公益社団法人東京地学協会は、地学の総合的な発展ならびに普及を主な目的としております。

　明治の初期、外交官としてヨーロッパに駐在していた渡辺洪基、鍋島直大、長岡護美、榎本武揚の4氏が、ウィーン、ロンドン、サンクトペテルブルクの各王立地理学協会の会員となり、地学が国の発展に大いに貢献していることを見て、文明開化を急 ぐわが国にもこのような協会が必要である、と痛感しました。帰国後、諸氏は桂太郎、花房義質と共に創立委員となり、また赤松則良、北沢正誠、佐野常民、塚本明毅、福沢諭吉、福地源一郎、山田顕義を幹事、北白川能久親王を社長に、1879（明治12）年4月18日に東京地学協会を創立しました。

　このように、初期の会員は政治家、外交官、軍人、貴族で構成されておりましたが、わが国に地学の専門家が育つにつれて、地学者が運営に当たるようになりました。したがって初期には能久親王、載仁親王、榎本武揚、徳川頼倫、細川護立氏などが会長を務められ、研究者が会長に就任したのは1970年以降です。草創期から第二次世界大戦期までは、世界各地への調査研究・見学旅行の実施とその成果を講演会や雑誌に発表する啓蒙活動、および地質図の刊行が行われました。戦後は専門的な地質鉱物学、地理学、地球物理学など地学研究の成果と社会とを結びつける活動も広く行われております。